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<rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><atom:link href="https://hcastro.blogia.com/feed.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><title>Hector Castro PUPR</title><description/><link>https://hcastro.blogia.com</link><language>es</language><lastBuildDate>Sun, 10 Dec 2023 12:02:20 +0000</lastBuildDate><generator>Blogia</generator><item><title>GPS Diferencial</title><link>https://hcastro.blogia.com/2008/052305-gps-diferencial.php</link><guid isPermaLink="true">https://hcastro.blogia.com/2008/052305-gps-diferencial.php</guid><description><![CDATA[<p>El <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/DGPS" title="DGPS">DGPS</a> (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los sat&eacute;lites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisi&oacute;n en la posici&oacute;n calculada. Se concibi&oacute; fundamentalmente debido la introducci&oacute;n de la <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Disponibilidad_selectiva" title="Disponibilidad selectiva">disponibilidad selectiva</a> (SA).</p> <p>El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados pr&oacute;ximos entre s&iacute;. Los errores est&aacute;n fuertemente correlacionados en los receptores pr&oacute;ximos.</p> <p>Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posici&oacute;n bas&aacute;ndose en otras t&eacute;cnicas, recibe la posici&oacute;n dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, compar&aacute;ndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correcci&oacute;n de errores a los receptores pr&oacute;ximos a &eacute;l, y as&iacute; estos pueden, a su vez, corregir tambi&eacute;n los errores producidos por el sistema dentro del &aacute;rea de cobertura de transmisi&oacute;n de se&ntilde;ales del equipo GPS de referencia.</p> <p>En suma, la estructura DGPS quedar&iacute;a de la siguiente manera:</p> <ul><li><strong>Estaci&oacute;n monitorizada (referencia)</strong>, que conoce su posici&oacute;n con una precisi&oacute;n muy alta. Esta estaci&oacute;n est&aacute; compuesta por:</li></ul> <ul><li> <ul><li>Un receptor GPS</li></ul> </li></ul> <ul><li> <ul><li>Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se env&iacute;a a los receptores.</li></ul> </li></ul> <ul><li> <ul><li>Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.</li></ul> </li></ul> <ul><li><strong>Equipo de usuario</strong>, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estaci&oacute;n monitorizada).</li></ul> <p>Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las m&aacute;s usadas son:</p> <ol><li>Recibidas por <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Radio_%28medio_de_comunicaci%C3%B3n%29" title="Radio (medio de comunicaci&oacute;n)">radio</a>, a trav&eacute;s de alg&uacute;n canal preparado para ello, como el <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/RDS" title="RDS">RDS</a> en una emisora de <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/FM" title="FM">FM</a>.</li><li>Descargadas de <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Internet" title="Internet">Internet</a>, o con una <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Wi-fi" title="Wi-fi">conexi&oacute;n inal&aacute;mbrica</a>.</li><li>Proporcionadas por alg&uacute;n sistema de sat&eacute;lites dise&ntilde;ado para tal efecto. En <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Estados_Unidos" title="Estados Unidos">Estados Unidos</a> existe el <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/WAAS" title="WAAS">WAAS</a>, en <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Europa" title="Europa">Europa</a> el <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/EGNOS" title="EGNOS">EGNOS</a> y en <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Jap%C3%B3n" title="Jap&oacute;n">Jap&oacute;n</a> el <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/MSAS" title="MSAS">MSAS</a>, todos compatibles entre s&iacute;.</li></ol> <p>En los mensajes que se env&iacute;an a los receptores pr&oacute;ximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:</p> <ul><li><strong>Una correcci&oacute;n directamente aplicada a la posici&oacute;n</strong>. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estaci&oacute;n monitora deber&aacute;n emplear los mismos sat&eacute;lites, pues las correcciones se basan en esos mismos sat&eacute;lites.</li></ul> <ul><li><strong>Una correcci&oacute;n aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los sat&eacute;lites visibles</strong>. En este caso el usuario podr&aacute; hacer la correcci&oacute;n con los 4 sat&eacute;lites de mejor <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Relaci%C3%B3n_se%C3%B1al-ruido" title="Relaci&oacute;n se&ntilde;al-ruido">relaci&oacute;n se&ntilde;al-ruido</a> (S/N). Esta correcci&oacute;n es m&aacute;s flexible.</li></ul> <p>El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) var&iacute;a incluso m&aacute;s r&aacute;pido que la velocidad de transmisi&oacute;n de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se env&iacute;a de correcciones, tambi&eacute;n se env&iacute;a el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber&aacute; hacer alg&uacute;n tipo de interpolaci&oacute;n para corregir los errores producidos.</p> <p>Si se deseara incrementar el &aacute;rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el n&uacute;mero de receptores de referencia fijos, ser&aacute; necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estar&iacute;amos hablando del GPS diferencial de &aacute;rea amplia.</p> <p>Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:</p> <ul><li><a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Disponibilidad_selectiva" title="Disponibilidad selectiva">Disponibilidad selectiva</a> (eliminada a partir del a&ntilde;o <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/2000" title="2000">2000</a>).</li><li>Propagaci&oacute;n por la <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Ionosfera" title="Ionosfera">ionosfera</a> - <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Troposfera" title="Troposfera">troposfera</a>.</li><li>Errores en la posici&oacute;n del sat&eacute;lite (<a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Efem%C3%A9rides" title="Efem&eacute;rides">efem&eacute;rides</a>).</li><li>Errores producidos por problemas en el reloj del sat&eacute;lite.</li></ul> <p>Para que las correcciones DGPS sean v&aacute;lidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estaci&oacute;n DGPS; generalmente, a menos de 1.000 km. La precisi&oacute;n lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos 3 m en altitud.</p>]]></description><pubDate>Fri, 23 May 2008 16:50:00 +0000</pubDate></item><item><title>Fuentes de error</title><link>https://hcastro.blogia.com/2008/052304-fuentes-de-error.php</link><guid isPermaLink="true">https://hcastro.blogia.com/2008/052304-fuentes-de-error.php</guid><description><![CDATA[<p>La posici&oacute;n calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posici&oacute;n del sat&eacute;lite y el atraso metido de la se&ntilde;al recibido. La precisi&oacute;n es dependiente en la posici&oacute;n y atraso de la se&ntilde;al.</p> <p>Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del sat&eacute;lite con una versi&oacute;n interna. Cuando se comparan los l&iacute;mites de la serie, las electr&oacute;nicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el c&oacute;digo C/A. Desde entonces las se&ntilde;ales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error m&iacute;nimo posible usando solamente la se&ntilde;al GPS C/A.</p> <p>La precisi&oacute;n de la posici&oacute;n se mejora con una se&ntilde;al P(Y). Al presumir la misma precisi&oacute;n de 1% de tiempo BIT, la se&ntilde;al P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisi&oacute;n de m&aacute;s o menos 30 cent&iacute;metros. Los errores en las electr&oacute;nicas son una de las varias razones que perjudican la precisi&oacute;n (ver la tabla).</p> <table class="wikitable" border="0">Fuentes de error <tbody><tr><th>Fuente</th> <th>Efecto</th></tr> <tr><td>Ionosfera</td> <td>&plusmn; 5 m</td></tr> <tr><td>Efem&eacute;rides</td> <td>&plusmn; 2,5 m</td></tr> <tr><td>Reloj satelital</td> <td>&plusmn; 2 m</td></tr> <tr><td>Distorsi&oacute;n multibandas</td> <td>&plusmn; 1 m</td></tr> <tr><td>Troposfera</td> <td>&plusmn; 0,5 m</td></tr> <tr><td>Errores num&eacute;ricos</td> <td>&plusmn; 1 m o menos</td></tr></tbody></table> <ol><li>Retraso de la se&ntilde;al en la <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Ionosfera" title="Ionosfera">ionosfera</a> y la <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Troposfera" title="Troposfera">troposfera</a>.</li><li>Se&ntilde;al multirruta, producida por el rebote de la se&ntilde;al en edificios y monta&ntilde;as cercanos.</li><li>Errores de orbitales, donde los datos de la &oacute;rbita del sat&eacute;lite no son completamente precisos.</li><li>N&uacute;mero de sat&eacute;lites visibles.</li><li>Geometr&iacute;a de los sat&eacute;lites visibles.</li><li>Errores locales en el reloj del GPS.</li></ol>]]></description><pubDate>Fri, 23 May 2008 16:49:00 +0000</pubDate></item><item><title>Fiabilidad de los datos</title><link>https://hcastro.blogia.com/2008/052303-fiabilidad-de-los-datos.php</link><guid isPermaLink="true">https://hcastro.blogia.com/2008/052303-fiabilidad-de-los-datos.php</guid><description><![CDATA[<p>Debido al car&aacute;cter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE.UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que pod&iacute;a variar de los 15 a los 100 m. La llamada <strong><a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Disponibilidad_selectiva" title="Disponibilidad selectiva">disponibilidad selectiva</a></strong> (S/A) fue eliminada el <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/2_de_mayo" title="2 de mayo">2 de mayo</a> de <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/2000" title="2000">2000</a>. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisi&oacute;n intr&iacute;nseca del sistema GPS depende del n&uacute;mero de sat&eacute;lites visibles en un momento y posici&oacute;n determinados.</p> <p>Con un elevado n&uacute;mero de sat&eacute;lites siendo captados (7, 8 o 9 sat&eacute;lites), y si &eacute;stos tienen una geometr&iacute;a adecuada (est&aacute;n dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisi&oacute;n mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. (estos sistemas SBS no aplican en Sudam&eacute;rica, ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de sat&eacute;lites geoestacionarios)</p>]]></description><pubDate>Fri, 23 May 2008 16:49:00 +0000</pubDate></item><item><title>Funcionamiento</title><link>https://hcastro.blogia.com/2008/052302-funcionamiento.php</link><guid isPermaLink="true">https://hcastro.blogia.com/2008/052302-funcionamiento.php</guid><description><![CDATA[<ol><li>La situaci&oacute;n de los sat&eacute;lites es conocida por el receptor con base en las efem&eacute;rides (5 par&aacute;metros orbitales <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Kepler" title="Kepler">Keplerianos</a>), par&aacute;metros que son transmitidos por los propios sat&eacute;lites. La colecci&oacute;n de efem&eacute;rides de toda la constelaci&oacute;n se completa cada 12 <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Min" title="Min">min</a> y se guarda en el receptor GPS.</li><li>El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los sat&eacute;lites, y usa esa informaci&oacute;n para calcular su posici&oacute;n. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la se&ntilde;al tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y bas&aacute;ndose en el hecho de que la se&ntilde;al viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el sat&eacute;lite.</li><li>Cada sat&eacute;lite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio sat&eacute;lite y de radio la distancia total hasta el receptor.</li><li>Obteniendo informaci&oacute;n de dos sat&eacute;lites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.</li><li>Si adquirimos la misma informaci&oacute;n de un tercer sat&eacute;lite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posici&oacute;n absurda. De esta manera ya tendr&iacute;amos la posici&oacute;n en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est&aacute; sincronizado con los relojes at&oacute;micos de los sat&eacute;lites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.</li><li>Teniendo informaci&oacute;n de un cuarto sat&eacute;lite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizaci&oacute;n entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los sat&eacute;lites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posici&oacute;n 3-D exacta (<a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Latitud" title="Latitud">latitud</a>, <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Longitud" title="Longitud">longitud</a> y <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Altitud" title="Altitud">altitud</a>). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los sat&eacute;lites, la intersecci&oacute;n de las cuatro esferas con centro en estos sat&eacute;lites es un peque&ntilde;o volumen en vez de ser un punto. La correcci&oacute;n consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.</li></ol>]]></description><pubDate>Fri, 23 May 2008 16:48:00 +0000</pubDate></item><item><title>Caracter&#xED;sticas t&#xE9;cnicas y prestaciones</title><link>https://hcastro.blogia.com/2008/052301-caracteristicas-tecnicas-y-prestaciones.php</link><guid isPermaLink="true">https://hcastro.blogia.com/2008/052301-caracteristicas-tecnicas-y-prestaciones.php</guid><description><![CDATA[<p>Este <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Global_de_Navegaci%C3%B3n_por_Sat%C3%A9lite" title="Sistema Global de Navegaci&oacute;n por Sat&eacute;lite">Sistema Global de Navegaci&oacute;n por Sat&eacute;lite</a> lo componen:</p> <ol><li><em>Sistema de sat&eacute;lites</em>. Est&aacute; formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terr&aacute;queo. M&aacute;s concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 sat&eacute;lites cada uno. La energ&iacute;a el&eacute;ctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.</li><li><em>Estaciones terrestres</em>. Env&iacute;an informaci&oacute;n de control a los sat&eacute;lites para controlar las &oacute;rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelaci&oacute;n.</li><li><em>Terminales receptores</em>: Indican la posici&oacute;n en la que est&aacute;n; conocidas tambi&eacute;n como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.</li></ol> <p><a name="Segmento_espacial"></a></p> <h3><span class="mw-headline">Segmento espacial</span> <span class="editsection" style="font-weight: normal; float: none; margin-left: 0px; font-size: small;">[<a href="http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistema_de_posicionamiento_global&amp;action=edit&amp;section=3" title="Editar secci&oacute;n: Segmento espacial">editar</a>]</span></h3> <ul><li>Sat&eacute;lites en la constelaci&oacute;n: 24 (4 X 6 &oacute;rbitas) <ul><li>Altitud: 20.200 km</li><li>Per&iacute;odo: 11 h 56 min</li><li>Inclinaci&oacute;n: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).</li><li>Vida &uacute;til: 7,5 a&ntilde;os</li></ul> </li></ul> <ul><li>Segmento de Control (estaciones terrestres) <ul><li>Estaci&oacute;n principal: 1</li><li>Antena de tierra: 4</li><li>Estaci&oacute;n monitora (de seguimiento): 5</li></ul> </li></ul> <ul><li>Se&ntilde;al RF <ul><li>Frecuencia portadora:</li></ul> </li></ul><p>Civil - 1 575.42 MHz (L1). Utiliza el C&oacute;digo de Adquisici&oacute;n Aproximativa (C/A)Militar &ndash; 1227.60 MHz (L2). Utiliza el C&oacute;digo de Precisi&oacute;n (P), cifrado.- Nivel de potencia de la se&ntilde;al: -160 dBW (en superficie tierra)- Polarizaci&oacute;n: circular dextr&oacute;gira</p><ul><li>Exactitud <ul><li>Posici&oacute;n: aproximadamente 15 <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/M" title="M">m</a> (el 95%)</li><li>Hora: 1 ns</li></ul> </li></ul> <ul><li>Cobertura: mundial</li></ul> <ul><li>Capacidad de usuarios: ilimitada</li></ul> <ul><li>Sistema de coordenadas: <ul><li>Sistema Geod&eacute;sico Mundial 1984 (<a href="http://es.wikipedia.org/wiki/WGS84" title="WGS84">WGS84</a>)</li><li>Centrado en la Tierra, fijo.</li></ul> </li></ul> <ul><li>Integridad: tiempo de notificaci&oacute;n 15 minutos o mayor. NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACI&Oacute;N CIVIL</li></ul> <ul><li>Disponibilidad: 24 sat&eacute;lites - 70 % y 21 sat&eacute;lites - 98 % NO ES SUFICIENTE COMO MEDIO PRIMARIO DE NAVEGACI&Oacute;N</li></ul>]]></description><pubDate>Fri, 23 May 2008 16:46:00 +0000</pubDate></item><item><title>Bienvenido</title><link>https://hcastro.blogia.com/2008/040401-bienvenido.php</link><guid isPermaLink="true">https://hcastro.blogia.com/2008/040401-bienvenido.php</guid><description><![CDATA[<p>Gracias por entrar a mi blog, aqui encontraras informaci&oacute;n sobre uso y manejo de equipos de alta tecnolog&iacute;a en el campo de agrimensura.</p><p>El GPS est&aacute; evolucionando hacia un sistema m&aacute;s s&oacute;lido (GPS III), con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:</p> <ul><li>Incorporaci&oacute;n de una nueva se&ntilde;al en L2 para uso civil.</li><li>Adici&oacute;n de una tercera se&ntilde;al civil (L5): 1176.45 MHz</li><li>Protecci&oacute;n y disponibilidad de una de las dos nuevas se&ntilde;ales para servicios de <a href="http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Seguridad_Para_la_Vida&amp;action=edit&amp;redlink=1" title="Seguridad Para la Vida (a&uacute;n no redactado)">Seguridad Para la Vida</a> (SOL).</li><li>Mejora en la estructura de se&ntilde;ales.</li><li>Incremento en la potencia de se&ntilde;al (L5 tendr&aacute; un nivel de potencia de -154 dB).</li><li>Mejora en la precisi&oacute;n (1 &ndash; 5 m).</li><li>Aumento en el n&uacute;mero de estaciones monitorizadas: 12 (el doble)</li><li>Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_europeo_Galileo" title="Sistema de posicionamiento europeo Galileo">Galileo</a></li></ul> <p>El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfar&aacute; requisitos militares y civiles previstos para los pr&oacute;ximos 30 a&ntilde;os. Este programa se est&aacute; desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transici&oacute;n es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de sat&eacute;lites GPS II comenz&oacute; en 2005, y el primero de ellos estar&aacute; disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transici&oacute;n completa de GPS III en 2017. Los desaf&iacute;os son los siguientes:</p> <ol><li>Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.</li><li>Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.</li><li>Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.</li><li>Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinaci&oacute;n de posici&oacute;n y de hora precisa como servicio internacional.</li></ol><p>&nbsp;</p>]]></description><pubDate>Fri, 04 Apr 2008 01:28:00 +0000</pubDate></item></channel></rss>
